作者:教务处 机械与电子工程学院 来源:机械与电子工程学院 发布日期:2026-05-27
学院及广大师生:
2026第二届无人系统具身智能算法挑战赛由中国指挥与控制学会主办,CICC具身智能专业委员会、清华大学深圳国际研究生院、中科院软件所等多家权威单位联合承办的国家级赛事。赛事聚焦具身智能与无人系统领域,以推动算法创新与实际应用深度融合为目标,采用线上仿真预赛+线下实机决赛的虚实结合赛制,依托无人机、四足机器人等真实平台,围绕搜索救援、目标识别等真实任务构建赛题,提供统一仿真环境与技术支持,打造产学研协同创新平台。现由机械与电子工程学院负责组织选拔优秀学生团队代表我校参赛,相关事项通知如下:
一、参赛对象及要求
参赛对象:我校全日制本科生、研究生均可组队报名。
团队要求:每队不超过 10 人,设一名队长,指导教师不超过 2 人;鼓励跨学院、跨学科组队(机械、电子、计算机、自动化、农业工程等相关专业)。
二、竞赛内容与赛道设置
(一)竞赛内容
围绕无人系统在复杂环境中的自主感知、决策与执行能力,重点考察:
1. 视觉感知与环境理解
2. 自主定位与路径规划
3. 动态避障与多目标协同
4. 智能决策与任务执行
5. 大模型与具身智能融合应用
(二)六大赛道
1. 机械臂物资分拣场景应用挑战赛
2. 四足机器狗特种场景应用挑战赛
3. 无人机空地协同搜索打击赛
4. 无人机空地协同搜索救援赛
5. 人形机器人百米障碍场景应用挑战赛
6. 轮式人形机器人精密装配场景应用挑战赛
竞赛内容、规则等详情请查阅大赛官网(https://tcei.c2.org.cn)。结合我校学科特色,重点推荐参加无人机相关赛道和智能装备相关赛道。
三、赛程安排
1. 报名与组队阶段:即日起至2026年6月30日,各参赛团队完成校内报名、组建团队,并提交初步作品。
2. 官方报名阶段:2026年4月16日至7月15日,各参赛团队登录大赛官网完成报名,报名工作由团队自行完成。
3. 校内选拔阶段:2026年7月上旬,学校组织评审,择优选拔优秀团队参加后续比赛。
4. 线上预赛阶段:2026年7月15日至7月31日,参赛团队按要求提交算法成果并参与线上评测。
5. 赛前准备阶段:2026年8月至10月,入选团队进一步进行技术优化和线下参赛准备,学校提供相关支持。
6. 线下决赛阶段:2026年10月,参赛团队赴深圳参加全国总决赛,由学院统一组织相关工作。
四、竞赛报名
1. 校内报名
即日起截止2026 年 6 月 30 日,登录西北农林科技大学学科竞赛网(https://xkjszx.nwafu.edu.cn/)以团队形式进行报名。
2. 官网报名
报名时间:2026 年 4 月 16 日–7 月 15 日,报名网址:https://tcei.c2.org.cn。
五、注意事项
1. 请参赛团队加入校内竞赛交流群,及时获取通知信息;
2. 各团队须按时完成官网报名及赛事各阶段任务;
3. 比赛提供设备与技术支持,参赛全程免报名费;
4. 未尽事宜以大赛官网发布信息为准。
六、联系方式
校内联系人:张东彦(机械与电子工程学院)
校内QQ 群: 1105127449
大赛官网:https://tcei.c2.org.cn
教务处 机械与电子工程学院
2026-05-27
联系方式
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邮编 : 712100 综合办公室电话 : 029-87080055
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